Fehlerdiagnose bei Roboter zeigt "kein Drahtsignal"

Als Fehlerursache kommen drei Ursachen in Frage: Ein Defekt am Roboter, der Ladestation oder am Begrenzungsdraht. Das unten stehende Diagramm soll dabei helfen, den Defekt einzugrenzen:

 
         
    Status LED an der Ladestation    
     
     
  Ladestation hat Drahtbruch erkannt   Ladestation hat keinen Drahtbruch erkannt  
     
    Anschlussklemmen von Ladestation entfernen. Dadurch sollte die Ladestation einen Drahtbruch anzeigen.  
   
   
    Drahtbruch erkannt, Ladestationsplatine in Ordnung Drahtbruch wird nicht erkannt, obwohl kein Draht angeschlossen wurde
    --> Ladestationsplatine defekt
     
  Anschluss kurzes Drahtstück   Umstellung Signaltyp am Roboter. Dabei ist es egal, welcher Signaltyp eingestellt wird. Die Umstellung dauert ca. 1-2 Minuten.  
     
 
  Drahtsignal wird erkannt Drahtsignal wird nicht erkannt
  --> Kabelbruch im Begrenzungsdraht --> Ladestationsplatine defekt --> Problem gelöst --> Frontplatine im Roboter defekt; selten Hauptplatine im Roboter defekt